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一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2016100797338
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016100797338 | 专利名称 | 一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B64C25/58,B64C25/62,B64C25/10 |
| 申请人 | 平邑仁安中医药产业发展有限公司 | 申请地址 | 山东省临沂市平邑县平邑经济开发区文化路与平旺路交汇处往南188米 |
| 发明人 | 刘雪峰 | 申请日期 | 2016-02-02 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-27 09:56:34 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于Stewart六自由度并联机构的多旋翼飞行器起落架，包括并联机构、支撑爪、固定座、支柱和减震弹簧，支撑爪分别对称布置在并联机构下端外侧，固定座位于并联机构下方中心位置处，支柱一端固定在固定座的安装柱上，支柱另一端固定在支撑爪倾斜部下方的加强筋上，减震弹簧绕套在支柱上。本发明具有气动减震和弹簧减震的双重减震效果，且采用Stewart六自由度形式的并联机构，承载能力强且微动精度高，减小了降落时振动对机身的损伤，保证了承载物体或者人员的安全；且本发明的径向长度为可调式，使得本发明可应用于不同机型的多旋翼飞行器在不同地形和降落场地空间上的降落，应用更加广泛。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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