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一种用于提高惯性-地磁组合静动态综合性能的方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2017102703541
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017102703541 | 专利名称 | 一种用于提高惯性-地磁组合静动态综合性能的方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/20(2006.01) |
| 申请人 | 常州大学 | 申请地址 | 213164江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 发明人 | 戎海龙 | 申请日期 | 2017-04-24 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-21 16:44:16 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于卡尔曼滤波器和隐马尔科夫模型的用于提高惯性‑地磁组合综合性能的方法，引入一种新的基于卡尔曼和隐马尔科夫模型的加权和动态调整机制，从而使得在动态条件下扩展卡尔曼算法和互补滤波算法能够完全依靠三轴陀螺仪实现姿态解算，而在静态条件下又能够主要依靠加速度计和地磁传感器实现姿态解算，保证了较好的动态性能和静态性能，从而提高惯性‑地磁组合的综合性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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