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一种伺服系统轮廓误差的控制算法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019103119157
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019103119157 | 专利名称 | 一种伺服系统轮廓误差的控制算法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B19/19,G05B13/04 |
| 申请人 | 台州学院 | 申请地址 | 浙江省台州市临海市东方大道605号 |
| 发明人 | 王三秀 | 申请日期 | 2019-04-18 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-04 13:34:31 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种伺服系统轮廓误差的控制算法，按步骤设计单轴滑模跟踪控制器、模糊控制器和两轴交叉耦合控制器。单轴运动控制采用基于模糊的滑模控制算法，用滑模控制的切换增益消除干扰。在单轴滑模控制的基础上，引入模糊控制器，用模糊控制器的连续输出调节滑模控制的切换增益，并用积分的方法对扰动上界进行估计，既保留了滑模控制对系统不确定性和外部扰动鲁棒性强的优点，同时有效消除了系统抖振。采用交叉耦合控制算法解决两轴之间增益不匹配以及受到外界不平衡扰动的问题，通过变增益实时补偿各轴修正量，有效减小系统整体轮廓误差，实现两轴联动控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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