发明专利
专利类型已下证
专利状态2025104330865
专利号| 专利号 | 2025104330865 | 专利名称 | 面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/00 (2006.01),G06N 3/04 (2023.01),G06N 3/092 (2023.01),G06N 3/09 (2023.01) |
| 申请人 | 电子科技大学 | 申请地址 | 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |
| 发明人 | 张瑀涵,林静然,陈星宇,邵怀宗,利强,潘晔,孙国敏,胡全 | 申请日期 | 2025-04-08 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-09 17:58:34 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种面向单移动用户的电磁空间和地理空间联合导航优化方法,接收移动用户智能体的当前状态和终点信息,当前状态包括智能体所在当前位置、路径障碍、测量电磁信息以及可走路径;将包含了测量电磁信息的当前状态输入至深度神经网络,使得输出预测的移动方向倾向于朝着电磁强度足够保持通信的方向移动。本发明不仅考虑地理空间的导航,还进一步考虑电磁与地理空间联合导航,使在空间中移动用户能够更快到达目的地的同时保证通信质量。本发明基于深度网络的导航模型训练时结合强化学习的特点,将智能体移动后的真实电磁地图与预测地图对比进行监督学习,使深度强化学习和机器学习有机的结合到一起。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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