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专利号	2024114879484	专利名称	一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置
专利类型	发明专利	国际分类	A01D 46/20 (2006.01),A01D 46/22 (2006.01)
申请人	西南大学	申请地址	重庆市北碚区天生路2号
发明人	李丽,陈泳利,张云峰,申颜青,侯文微,唐华林,张鑫	申请日期	2024-10-24
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-13 18:02:54
专利摘要	本发明公开了一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置，包括横移机构、收集机构、采摘机构、夹持机构；收集机构、采摘机构和夹持机构上分别设置有一个一号升降平台、二号升降平台和三号升降平台，每个升降平台两侧各安装有一个齿轮齿条机构，三个升降平台结构完全相同，均与升降导轨相连实现升降；收集机构的左下杆件和右下杆件上安装有收集框，可完成桑叶的收集；采摘机构的三根杆件闭合时，单侧钢针板和双侧钢针板相互配合，形成多个圆柱形采摘通道；夹持机构的夹持组件上设有弹簧，使得夹持机构能够夹住不同形状和大小的桑枝；该桑叶采摘设备可实现单株桑树全桑叶的采摘与收集，并对桑树枝条有一定的保护作用。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件