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一种无人机集群在复杂环境中的通信方法及系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2024119359166
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2024119359166 | 专利名称 | 一种无人机集群在复杂环境中的通信方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04W 4/024 (2018.01),H04W 40/20 (2009.01),H04W 40/24 (2009.01),H04W 84/06 (2009.01) |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 发明人 | 乔馨霆,刘云平,叶正言,侍经纬,卓若水,龚毅光,臧强,徐梁,张婷婷,还红华,柏宗春 | 申请日期 | 2024-12-26 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种无人机集群在复杂环境中的通信方法及系统，通信方法包括：遍历无人机集群中所有节点对，并将节点间的连接关系填充至邻接矩阵中，建立无人机集群邻接矩阵；利用人工势场避障函数和连通性维护函数同时对无人机集群进行约束；将无人机集群邻接矩阵中赋值为0的节点定义为离群无人机，采用距离向量算法规划离群无人机的返回路径，直至离群无人机回到无人机集群；重复执行以上步骤，直至无人机集群到达设定的目标点。本发明在实现集群自动避障的同时增强了集群中无人机之间的通信能力，集群中的离群无人机能够在短时间内迅速重新与集群建立连接，进一步增强了多种复杂环境中集群无人机之间的通信能力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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