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货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法

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专利号 2023104760347 专利名称 货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法
专利类型 发明专利 国际分类 B62D63/04(2006.01),B62D63/02(2006.01)
申请人 常熟理工学院 申请地址 215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
发明人 赵广志 申请日期 2023-04-28
下证状态 已下证 更新时间 2026-08-26 13:43:57
专利摘要 本发明公开了一种货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法,防晃动机构包括底座、中间座以及上座体;上座体相对于中间座滑动安装,且两者间设置有第一弹性元件;中间座与底座构成第一滑动关系,且两者之间设置有第二弹性元件;底座上安装有滑块,滑块与底座构成第二滑动关系;第一滑动关系与第二滑动关系两者能够联动;滑块与上座体两者中,一者上具有传感器,另一者上具有感应特征。本发明中,第一滑动关系与第一弹性元件的设置可以在货架与搬运AGV之间起到缓冲作用,有效抑制货架的晃动;通过设置具有联动关系的第一滑动关系与所述第二滑动关系,可以使用货架的重量自动调节传感器与感应特征之间的距离,从而确定货架的运动加速度限值。

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转让材料

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专利证书
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身份证
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