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专利号	2023116337086	专利名称	一种基于非视距因素的无人机路径规划方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C 21/20 (2006.01)
申请人	南京信息工程大学	申请地址	江苏省南京市江北新区宁六路219号
发明人	敖洋钒,刘云平,潘慧婷,牛天宇,周朝杰	申请日期	2023-12-01
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明公开了一种基于非视距因素的无人机路径规划方法，包括以下步骤：（1）引入非视距因素，构建非视距偏差模型，并结合路径长度约束构建目标优化函数；（2）通过改进的粒子群算法对目标函数进行迭代优化，计算出最终得出非视距误差最小的无人机路径；本发明引入混沌策略，有效解决粒子群算法易陷入局部最优的不足，扩大全局搜索能力；引入非视距因素，构建非视距偏差模型，同时结合路径长度约束和避障约束，使得所规划的路径在保证非视距误差尽可能小的基础上长度更短，提高定位精度，确保航程优良。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件