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一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022116976598
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022116976598 | 专利名称 | 一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/49 (2024.01),G05D 1/46 (2024.01),G05D 1/633 (2024.01),G05D 101/10 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 江苏省南京市宁六路219号 |
| 发明人 | 赵中原,曹澄洁,邓志良,王燕 | 申请日期 | 2022-12-28 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-01 11:19:03 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法，涉及到无人机跟踪控制技术领域，包括构建无人机飞行姿态系统的动力学模型，并将无人机系统划分为位置系统和姿态系统；在经典反步控制器的基础上，结合动态面控制方法，利用RBF神经网络对未知函数的逼近特性来减少外界干扰对系统的影响；引入事件触发机制，在采取固定阈值策略触发控制的基础上，提出包含固定阈值策略与相对阈值策略的切换阈值事件触发策略，实现对四旋翼无人机飞行姿态系统的有效控制，且避免产生芝诺现象，通过设计四旋翼无人机飞行姿态自适应事件触发控制方法，使无人机飞行姿态的跟踪轨迹误差大幅减小，实现了对四旋翼无人机姿态的有效跟踪控制。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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