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一种DAMDNet-EKF算法的无人机目标跟踪方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021116393852
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021116393852 | 专利名称 | 一种DAMDNet-EKF算法的无人机目标跟踪方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/246(2017.01),G06T7/277(2017.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 224002 江苏省盐城市盐南高新区新河街道文港南路105号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-12-29 | |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种DAMDNet‑EKF算法的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1、采集视频帧，通过预设的跟踪模型，根据初始的视频帧训练边界框回归模型；其中，所述跟踪模型是基于DAMDNet的神经网络模型构建，并已经过预训练和初始化；步骤2、除去初始的视频帧，利用剩余的视频帧作为跟踪模型输入，得到视频帧的目标边界框以及与目标边界框对应的目标得分；步骤3、若步骤2得到的目标得分小于预设值，则对所述跟踪模型进行更新；若步骤2得到的目标得分不小于预设值，则使用边界框回归模型调整最优的目标边界框并对所述跟踪模型进行更新。本发明有效地解决了无人机跟踪算法容易跟踪失败及实时性较差的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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