欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	202011400888X	专利名称	一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统
专利类型	发明专利	国际分类	A62C27/00(2006.01),A62C37/40(2006.01)
申请人		申请地址	400074重庆市南岸区学府大道66号
发明人	马庆禄	申请日期	2020-12-04
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-14 17:05:41
专利摘要	本发明公开了一种基于吊轨式巡检机器人的紧急救援系统，针对隧道交通事故，利用隧道拱腰位置布设的导轨，使吊轨机器人沿导轨在最短时间内抵达事故现场并实施救援；机器人两端连接有子弹状的动力头，减小风阻降低机器人运行能耗；且机器人配置有声感、红外影像、高清相机以及环境检测等传感设备模块，机器人在动态巡检过程中，利用轨道及其标定信息对隧道内的交通事故位置进行实时研判；首先基于声学信号判断事故方位，驱动机器人沿轨道快速移动到事故现场，并启动红外和高清相机对事故现场进行分析与应急决策预警。对轻微事故通过远程对讲系统实时指挥交通，对于有发生火灾的事故，便触发灭火执行机构进行灭火，若有伤员便将伤员的快速运出。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件