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专利号	2022108132268	专利名称	一种基于目标识别无人机精准降落方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/06(2006.01)
申请人	南京信息工程大学	申请地址	210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号
发明人	袁安富	申请日期	2022-07-11
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明属于无人机精准降落技术领域，具体涉及一种基于目标识别无人机精准降落方法，包括无人机本体、无人机本体由微处理器飞行控制模块、无人机运动模块、GPS模块、DTU数据传输模块、机载电脑树莓派、下视摄像头构成，所述无人机飞行控制模块用于根据微处理器计算出的飞行路线，生成相应的实时飞行控制指令；GPS模块用于粗略估计返航位置，以便使摄像头捕获降落信息；DTU数据传输模块用于无人机能够通过4G实时传输机器人各项参数给中心站，适应在不同地表和不同视角下的数据集扩充，对训练网络模型精度起到极强的正反馈，达到更好的识别效果，可目标识别且分类4种停机坪，四种停机坪皆可从yolov5中提出中心点估计值实现降落。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件