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一种基于RFID信号的油田钻杆位姿估计方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2023115192963
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023115192963 | 专利名称 | 一种基于RFID信号的油田钻杆位姿估计方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S 5/02 (2010.01),G01S 11/02 (2010.01),G06K 7/10 (2006.01) |
| 申请人 | 西安石油大学 | 申请地址 | 陕西省西安市电子二路东段18号 |
| 发明人 | 王奇,江显舜,李飞 | 申请日期 | 2023-11-14 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-24 15:17:47 |
| 专利摘要 | 本发明属于射频信号定位技术领域，公开了一种基于RFID信号的油田钻杆位姿估计方法，该方法通过在每个钻杆上均设置两个RFID标签，且在钻杆周围设置多个固定位置的天线，采集RFID标签与天线之间的RFID信号强度数据，建立了关于RFID标签位置坐标的估计问题，并使用合理的近似和松弛方法将相应的非凸优化问题转为容易求解的半正定规划问题，由此得到RFID标签的位置，从而进一步计算出钻杆的姿态。相比现有的钻杆位姿确定方法，本发明方法对于一些使用RFID管理油田钻杆的应用场景，可以同时确定钻杆的位姿，达到节省成本的目的，并避免传统方法易受环境干扰、传感器易损坏等问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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