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一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020107139311
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020107139311 | 专利名称 | 一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S19/44(2010.01),G01S19/46(2010.01) |
| 申请人 | 南京信息工程大学 | 申请地址 | 210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 发明人 | 唐旭 | 申请日期 | 2020-07-23 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-07 16:03:53 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于UWB辅助导航卫星进行载体快速精密导航定位方法，包括如下步骤：在GNSS接收机信号失锁区域，利用移动载体上UWB传感器对卫星信号失锁区域进行位置定位，并将UWB传感器的定位信息归算到GNSS天线处；利用UWB维持的位置信息与GNSS信号中断前的对流层湿延迟信息作为约束条件，估算GNSS信号重新捕获时GNSS接收机的钟差与载波相位模糊度；将信号重新捕获时估算的GNSS接收机钟和载波相位模糊度作为n+1历元处的卡尔曼滤波预测值，结合随机模型，实现对GNSS精密单点定位导航位置信息的瞬时收敛。本发明用UWB传感器为GPS导航定位额外提供外部信息，实现GNSS信号再捕获的瞬间收敛，为用户提供厘米级精度的定位服务。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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