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一种货车货物的装卸方法及系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022103478062
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022103478062 | 专利名称 | 一种货车货物的装卸方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B65G 67/02 (2006.01),B65G 1/04 (2006.01) |
| 申请人 | 烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 | 申请地址 | 山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区烟台开发区长江路300号业达智汇谷C座1905 |
| 发明人 | 张兴升 | 申请日期 | 2022-04-01 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-01 11:19:03 |
| 专利摘要 | 本申请提供一种货车货物的装卸方法及系统，用于解决无法兼顾装卸的效率和准确率的技术问题，获取装卸设备在车厢内的当前位置，当前位置包括在第一方向上装卸设备与车厢的相对位置以及在第二方向上装卸设备与车厢之间的夹角；控制装卸设备运动至装卸位置，装卸位置包括在第一方向上装卸设备的两侧与车厢之间的距离相等以及在第二方向上装卸设备与车厢平行。装卸位置的要求为在第一方向上装卸设备相对于车厢居中设置，以保证装卸设备具有足够的作业空间，在第二方向上装卸设备与车厢平行，即在第二方向上装卸设备相对于车厢没有倾斜，以保证装卸设备的重心稳定，能够提高装卸设备抓取货物时或卸载货物时的准确率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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