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专利号	2019107018723	专利名称	一种基于时延观测器的水厂投药系统自适应滑模控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B13/04(2006.01)
申请人	深圳信息职业技术学院	申请地址	518172广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号
发明人	陈宝文,程东升	申请日期	2019-07-31
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-20 16:14:54
专利摘要	一种基于时延观测器的水厂投药系统自适应滑模控制方法，本发明涉及含时延观测器的高水厂投药系统控制方法。本发明为了解决现有技术水厂投药系统存在大滞后、时变性和自动化水平偏低等问题。本发明步骤为：步骤一：根据带有滞后环节的水厂投药系统模型将其转换为一个无迟延预估模型；步骤二：根据步骤一建立的无迟延预估模型，基于滑模控制理论和自适应技术，设计自适应滑模控制器；步骤三：对步骤二设计的自适应控制器包含系统状态信息，利用输出延迟观测器对系统状态信息进行观测估计，最后自适应滑模控制器得以实现。本发明应用于水厂投药系统控制领域。

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