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一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂

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专利号 2024114720425 专利名称 一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂
专利类型 发明专利 国际分类 B65G 47/90 (2006.01),B65G 61/00 (2006.01)
申请人 南通轩灏科技服务有限公司 申请地址 江苏省南通市崇川区观音山街道青年中路290号精英汇2幢2108室
发明人 韩金芳 申请日期 2024-10-22
下证状态 已下证 更新时间 2026-08-27 13:37:41
专利摘要 本发明属于机械臂技术领域,尤其涉及一种港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂,所述港口集装箱的堆高机抓取执行器的控制机械臂包括:底板;以及设在所述底板上方一侧的角度调节组件,用于提高装置的集装箱堆高角度;固定连接在所述角度调节组件上方的机械臂组件;执行器,固定连接在所述机械臂组件一侧;所述机械臂组件包括:固定块,固定连接在所述角度调节组件上;以及固定连接在所述固定块一侧的底杆,所述底杆与角度调节组件固定连接;所述底杆上远离固定块的一侧转动连接有主杆。本发明通过设置固定夹持组件,从而使得装置得以将港口集装箱进行固定,避免港口集装箱移动,进一步提高了装置对于港口集装箱的堆高效率。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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办理文件副本请求书
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专利证书
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专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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