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专利号	2018100744486	专利名称	一种能够越过障碍物的车轮装置及具有该车轮装置的车型机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B62D 57/02 (2006.01),B25J 5/00 (2006.01)
申请人	天津职业技术师范大学	申请地址	天津市津南区大沽南路1310号
发明人	王廷剑,黄翔,王昊峰,王娜娜,张卓,元二波,韩馨影	申请日期	2018-01-25
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-13 17:45:23
专利摘要	本发明公开了一种能够越过障碍物的车轮装置，包括舵机支撑座、舵机、转盘、一对关节轴承以及对称设置的两个轮子和两组轮子驱动装置，每组轮子驱动装置分别包括：电机、连接法兰、啮合式离合器主动件、啮合式离合器从动件、三角叉、滚动轴承、轴承套、U型拨叉、支撑架、第一拨叉轴、支撑架支座、万向节和第二拨叉轴。本发明还公开了一种安装有该车轮装置的车型机器人。所述车型机器人能够实现自动感知和越过前方障碍物，降低路况对车型机器人运行的影响，能在各种复杂的路况环境中行驶。所述车轮装置和车型机器人结构简单、运行可靠。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件