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一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022104805184
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022104805184 | 专利名称 | 一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/00 (2017.01),G06T 5/30 (2006.01),G06T 5/70 (2024.01),G06T 3/4038 (2024.01) |
| 申请人 | 中国计量大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学 |
| 发明人 | 赵梦雅,丁涛,占光洁,姜合,邓琴,马志斌,郑佳坤 | 申请日期 | 2022-05-05 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-26 15:44:02 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法。本发明针对现有涌潮观测中单无人机作业存在的涌潮拍摄范围有限、无法覆盖和检测涌潮形态全貌等问题，设计了一种基于多无人机的涌潮潮头平面形态检测方法，构建了由多旋翼无人机模块、云台相机模块、板载计算机模块NUC、飞控模块、自组网模块和地面站模块组成的多无人机自组网的钱塘江涌潮协同拍摄平台。云台相机将拍摄的图像传给NUC，NUC首先运行拼接算法，将图像进行同步拼接，然后运行跟踪算法，实时保持动态涌潮跟踪。借助于多无人机摄影测量的涌潮观测方法，能够在大尺度范围内连续跟踪观测涌潮。该方法具有工作效率高、安全性高、方便快捷、可连续观测以及涌潮覆盖范围大等优势。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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