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一种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020112442728
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020112442728 | 专利名称 | 一种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/52 (2022.01),G06V 10/774 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06V 20/56 (2022.01),G06T 7/73 (2017.01),G06T 7/62 (2017.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/08 (2 |
| 申请人 | 江苏科技大学 | 申请地址 | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 发明人 | 姜文刚 | 申请日期 | 2020-11-09 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-24 11:32:08 |
| 专利摘要 | 本发明公开了种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法，属于智能控制技术领域。包括三大部分：第一个部分是汽车落水的检测，利用YOLO‑v4深度学习目标检测框架来对建立的落水汽车图像的数据集进行训练，从而训练成能够检测汽车落水的网络模型，并将监控摄像头拍摄的图像放入该网络中进行训练，从而检测是否有汽车落水。第二个部分是自动导航部分，当装置检测到有汽车落水后，根据检测部分生成的检测框的中心坐标来与摄像头的中心坐标做对比，从而矫正装置的前进方向，使得装置能够自动导航到落水汽车旁边并展开救援。本发明的有益效果为：装置可以自动检测出是否有汽车落水，装置可以自动导航到落水汽车。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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