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一种三七最优入挖位姿的建立方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2023106215735
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023106215735 | 专利名称 | 一种三七最优入挖位姿的建立方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F 30/27 (2020.01),G06F 17/18 (2006.01),G06T 5/50 (2006.01),G06T 3/40 (2006.01),G06T 3/00 (2006.01),G06T 7/33 (2017.01),G06T 7/35 (2017.01),G06V 10/74 (2 |
| 申请人 | 昆明理工大学 | 申请地址 | 云南省昆明市一二一大街文昌路68号 |
| 发明人 | 王成琳,韩启宇,李春江,王浩名,王法安,张兆国,解开婷 | 申请日期 | 2023-05-30 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-22 17:21:36 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种三七最优入挖位姿的建立方法，包括：地上茎叶部分点云图像生成、地下根茎部分检测图像建立、图像重构与最优位姿获取；其中，地上茎叶部分点云图像利用深度图像的点云进行拼接获得，地下根茎部分检测图像通过电阻抗传感器的电信号进行转换，图像重构为将点云图像与检测图像进行融合，最优位姿通过建立挖掘函数模型获得。该方法能够获得三七入土挖掘过程中的最优位。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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