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专利号	2021109134232	专利名称	城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 13/04 (2006.01),H03H 21/00 (2006.01)
申请人	杭州电子科技大学	申请地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
发明人	张俊锋,邓宣金,冯迎港	申请日期	2021-08-10
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-09 17:58:34
专利摘要	本发明属于城市轨道交通车站技术领域，公开了一种城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法，利用正马尔科夫系统对城市轨道交通车站控制系统进行建模，设计了混杂事件触发机制，引入异步滤波器对系统状态输出估计。首先，利用传感器设备采集系统自身固有信息，建立城市轨道交通车站控制系统的空间状态模型；随后，基于隐马尔可夫模型，建立了异步自适应事件触发故障检测框架；然后，针对系统突发故障等问题以及系统资源利用率问题设计混杂自适应事件触发滤波器。本发明有效解决了城市轨道交通车站控制系统的故障信号存在下的处理问题，且在系统安全稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源，释放了不必要的算力。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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