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一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019106773877
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2019106773877 | 专利名称 | 一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B29C45/14(2006.01),B29C45/77(2006.01),B29C45/76(2006.01),B29C45/78(2006.01) |
| 申请人 | 广东轻工职业技术学院 | 申请地址 | 510300广东省广州市海珠区新港西路152号 |
| 发明人 | 梁海澄 | 申请日期 | 2019-07-25 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-14 09:44:46 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种气动软体机器手爪的熔模铸造方法，制备蜡芯模具以及硅胶模具，蜡芯模具的型腔包括有软体手爪的中空腔结构、气动接头的安装空间和用于在硅胶模具中固定蜡芯位置的固定块型腔结构；在蜡芯模具中放入气动接头，注射液态石蜡，凝固后得到蜡芯，蜡芯的上部为固定块，固定块上设有浇口和若干个安装长螺母的通孔，蜡芯的中部为气动接头，蜡芯的下部与软体手爪中空腔的结构相同；在蜡芯的固定块通孔上装入长螺母，蜡芯放入硅胶模具中，采用硅胶点胶机通过固定块的浇口向硅胶模具中注入硅胶液，待硅胶液凝固之后取出有蜡芯的硅胶制品；加热有蜡芯的硅胶制品至60～70℃，待石蜡熔化流出，得到带有长螺母和气动接头的中空的软体手爪。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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