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专利号	2023116419226	专利名称	一种用于工业流水线快速装配的穿戴式机械臂
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 9/00 (2006.01)
申请人	广东东软学院	申请地址	广东省佛山市南海区南海软件科技园
发明人	沈洪锐,佟向坤,杨锐	申请日期	2023-12-04
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-14 12:06:27
专利摘要	本申请涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于工业流水线快速装配的穿戴式机械臂。所述穿戴式机械臂包括：机械臂固定部，所述机械臂固定部用于与手臂接触以与手臂保持相对固定；机械臂旋转部，所述机械臂旋转部套设于机械臂固定部的外部以绕所述机械臂固定部旋转；末端执行器部，末端执行器部固定在机械臂旋转部上，以跟随机械臂旋转部绕机械臂固定部旋转，所述末端执行器部包括至少两种不同握持要求的末端执行器和分别驱动各个末端执行器伸出的驱动机构；触发器部，所述触发器部根据不同的握持力度分别触发不同握持要求的末端执行器移动至特定位置上伸出。本申请能缩减工业流水线上需要安排的人员，以此降低人力成本。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件