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专利号	2020106384462	专利名称	仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02(2020.01),G01C21/00(2006.01),G01C21/20(2006.01)
申请人	安徽工程大学	申请地址	241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学
发明人	陈孟元	申请日期	2020-07-06
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-26 15:44:02
专利摘要	本发明公开了一种仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备，所述方法包括：根据仿生视觉感知系统采集环境信息，构建表征空间位置的情景记忆单元及环境地标模板，并生成对应的情景记忆库；根据陀螺仪和加速度计采集自运动信息，进行方向和位移编码，更新位姿感知信息；采用情景记忆库和环境地标模板对自运动信息进行修正；根据环境地标模板、情景记忆单元及自运动感知的相互联系，对仿生自运动感知地图进行绘制和校正。本发明能够利用视觉感知模板减少自运动感知误差，提高自主定位的精度以及情景记忆单元闭环检测的准确率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件