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专利号	2020105807474	专利名称	一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06V20/56(2022.01),G06V10/26(2022.01),G06V10/46(2022.01)
申请人		申请地址	610225 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号
发明人		申请日期	2020-06-23
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-16 16:33:04
专利摘要	本发明公开了一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法，包括：在智能车移动期间，设置在所述智能车上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的双目视频序列图像；从所述双目视频序列图像中选取第t时刻图像和t‑1时刻图像，并利用所述第t时刻图像和所述t‑1时刻图像，计算混合光流；根据所述第t时刻图像、所述t‑1时刻图像，计算所述双目立体相机运动背景光流；利用所述混合光流和所述运动背景光流，得到仅由目标运动产生的残差流；通过对所述残差流进行处理，得到独立的运动目标。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件