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专利号	2020110116616	专利名称	堆叠物体的物体数量检测方法、装置及系统
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/00(20170101),G06T7/11(20170101),G06T7/62(20170101)
申请人	洛伦兹(北京)科技有限公司	申请地址	北京市海淀区清河小营西小口路27号西三旗文化科技园D座A8区1层1007
发明人	罗凤鸣	申请日期	2020-09-23
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-26 15:44:02
专利摘要	本发明提供了一种堆叠物体的物体数量检测方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域，上述堆叠物体的物体数量检测方法包括：获取堆叠物体的深度图像；其中，深度图像中携带有各个像素点对应的深度距离，堆叠物体由多个尺寸相同的目标物体堆叠得到；基于深度图像中堆叠物体所覆盖的各目标像素点对应的深度距离，确定各目标像素点对应的物体层；基于深度图像确定各目标像素点对应的物理长度和物理宽度，基于各目标像素点对应的物体层及物理长度和物理宽度确定堆叠物体中包含的目标物体数量。本发明提升了堆叠货物的货物数量检测的准确性。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件