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专利号	2020107631433	专利名称	应用于路径规划的空间采样方法、装置、设备及介质
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/08(2006.01),B25J9/16(2006.01),G06F17/18(2006.01)
申请人	平安科技（深圳）有限公司	申请地址	518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼
发明人	何敏聪	申请日期	2020-07-31
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-26 15:44:02
专利摘要	本发明涉及人工智能领域，公开了一种应用于路径规划的空间采样方法、装置、设备及介质，其方法包括：通过预采样方法确定状态空间S的有效点集SG，有效点集SG中的任意一点，经第一映射关系映射在状态空间Q的可行区域QL内；根据预设随机选取规则在指定个数的采样策略中选取一种采样策略作为执行策略，指定个数的采样策略至少包括第一采样策略、第二采样策略和第三采样策略。本发明在多状态空间、多约束条件的情况下，可以提高路径规划的处理效率，减少采样耗时。本发明可适用于智慧交通领域，从而推动智慧城市的建设。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件