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专利号	2019100102629	专利名称	一种爬树机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B62D57/024(2006.01)I
申请人	韩志勇	申请地址	吉林省松原市宁江区和平街13委
发明人	韩志勇	申请日期	2019-01-05
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-20 16:29:30
专利摘要	本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种爬树机器人，包括壳体、传动带、爬树爪、限位环、传动带驱动件和压力件，所述壳体内设置有传动带，传动带的两侧设置有若干个爬树爪，传动带外侧设置有限位环，限制爬树爪的爪尖向传动带的外部伸出距离，壳体内设置有压力件用于对机器人施加指向树体内部的辅助压力；由此结构可以实现，传动带转动，使爬树爪在限位环上滑动，使爬树爪能够抓取在树表面，并随传动带移动，区别于现有的环抱树体的固定结构，采用爬树爪对树表面抓取，减小与树体的接触面积，在攀爬时能够避开树表面不规则处，对不同树木的适应性更好，便于对树木生长或环境监测使用。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件