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防浪锥预制件自动化生产机械手、控制方法、生产线
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2024105782371
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024105782371 | 专利名称 | 防浪锥预制件自动化生产机械手、控制方法、生产线 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B28B 1/04 (2006.01),B28B 1/093 (2006.01),B28B 17/00 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01) |
| 申请人 | 沈阳襄元机械科技有限公司 | 申请地址 | 辽宁省沈阳市和平区和平北大街94号3层28号工位 |
| 发明人 | 王庆权,郭明健 | 申请日期 | 2024-05-11 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-07 16:03:53 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种防浪锥预制件自动化生产机械手、控制方法、生产线，涉及机械手的技术领域，本发明旨在解决防浪锥生产过程中振捣作业环节存在的若干影响生产效率的问题，本发明包括：机械臂，机械臂的端部设置有机械爪；三个振捣器，包括振捣主机、导线及振捣棒；混凝土浇筑装置，包括混凝土泵车和溜管；支撑座，支撑座设置有支撑管和三个升降机构，三个升降机构绕支撑管等角度分布；控制器，控制器与机械臂、混凝土泵车和升降机构电连接，控制器基于外界输出控制机械臂的移动、控制混凝土泵车的输送以及控制升降机构驱使振捣棒的升降；机械爪从支撑座下方夹持支撑管；溜管紧贴穿过支撑管。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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