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专利号	2021112006422	专利名称	一种轮足式越障机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B62D57/028(2006.01)
申请人	山东科技大学	申请地址	266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
发明人	魏军英	申请日期	2021-10-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-20 10:45:52
专利摘要	本发明公开了一种轮足式越障机器人，包括底盘，底盘上设置行走轮机构、支腿机构、平移越障机构、提升机构；行走轮机构上设置有四个能够在轮式结构或足式结构之间进行转换的第一行走轮；第一行走轮的轮轴与提升机构相连，提升机构能够控制第一行走轮的抬起或落下；支腿机构底部设置能够升降的第二行走轮；所述第二行走轮下降过程中能够提升底盘的高度；平移越障机构的前后两端各设置有一个能够升降的承重支撑板，承重支撑板能够沿前后方向进行运动；承重支撑板下降至接触地面时，平移越障机构能够控制底盘进行前后方向的移动。本发明配合平移越障机构、前支腿机构及后支腿机构，能够实现更强的越障性能，通过更复杂的路面环境。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件