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一种基于风险感知的锚地区域无人船路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2024118822466
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024118822466 | 专利名称 | 一种基于风险感知的锚地区域无人船路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C 21/20 (2006.01),G01C 21/00 (2006.01),G06F 17/11 (2006.01) |
| 申请人 | 广东海洋大学 | 申请地址 | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 发明人 | 王宏波,毛帅威,刘浪,马名洲,赖佳亿 | 申请日期 | 2024-12-19 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-14 12:06:28 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种基于风险感知的锚地区域无人船路径规划方法，旨在提高无人船在锚地区域航行的安全性和效率；本发明首先通过Voronoi多边形对锚地区域进行空间划分并栅格化，引入船舶领域和高斯影响函数对各个栅格进行风险评估，并生成初始路径；之后基于Bresenham直线算法和三次B样条算法依次对初始路径进行两次路径平滑，无人船在锚地区域根据两次平滑后的路径进行自主导航；本发明确保了路径的安全性，避免了高风险区域的影响；同时，在保证安全性的前提下减少了路径长度，提升了路径执行效率；另外，本发明通过平滑路径减少了转弯次数，提升了路径的可操作性和稳定性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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