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专利号	2019100368251	专利名称	一种路径规划方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C21/34(2006.01)
申请人	成都信息工程大学	申请地址	610225四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号
发明人	付克昌	申请日期	2019-01-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-21 16:44:16
专利摘要	本发明提供一种路径规划方法，该方法通过对车辆建模得到车辆的约束，同时在估价函数中加入方向代价并带入A算法，使得所规划路径更加符合车辆的运动学模型,转折次数少，路线更平滑。将本发明方法应用于学校校园路径规划，结果表明：在规划相同路径上面，改进的A算法规划的路径相比传统A*所规划的路径，长度降低约2.22％，累计路径转折点降低约65.28％，累计转折角度降低约49.03％，所规划出的路径能够更好满足车辆运动学模型。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件