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专利号	2023231371464	专利名称	一种7字形上料站
专利类型	实用新型	国际分类	B65G 43/08 (2006.01),B65G 47/90 (2006.01),B65G 65/38 (2006.01)
申请人	乐清市渝方自动化科技有限公司	申请地址	浙江省温州市乐清市乐清经济开发区纬十七路261号
发明人	游礼信,朱桃艳	申请日期	2023-11-21
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-14 17:05:41
专利摘要	本实用新型为一种7字形上料站，其特征在于，包括支撑板、料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件，所述料仓、视觉检测组件、三轴抓料组件分布在料仓上，所述视觉检测组件用于拍摄料仓内的料件分布情况，所述三轴抓料组件用于抓取料件并能够沿三轴移动，所述料仓底部设置有振源。本实用新型中通过振源振动料仓将无序的料件排列，然后通过视觉检测组件对料件进行拍摄照片，再根据视觉技术来对每个工件进行定位，然后通过控制器控制三轴抓料组件抓取料件，准确度高，提高了上料效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件