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基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统

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专利号 2024112154771 专利名称 基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统
专利类型 发明专利 国际分类 B60W 50/14 (2020.01),B60W 30/095 (2012.01),B60W 50/00 (2006.01),B60W 10/18 (2012.01),B60W 60/00 (2020.01)
申请人 盐城工学院 申请地址 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号
发明人 张世龙,郭俊,邵梦真 申请日期 2024-09-02
下证状态 已下证 更新时间 2026-08-19 15:08:15
专利摘要 本发明提供一种基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统,包括:依据车辆夜间行驶的当前行车环境,构建行车模拟空间;将当前的行车环境中车辆拍摄的车前图像输入改进KSC‑YOLOV5模型中进行目标检测;依据目标检测结果,控制距离测量装置动作,获取距离测量数据;依据目标检测结果和距离测量数据,在行车模拟空间中构建干涉目标模型;对干涉目标模型的行为进行分析,依据分析结果发出制动提醒和/或控制车辆制动。本发明的基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测的制动控制方法及系统,提高夜间车辆的制动控制的准确及有效性,有助于提高夜间行车的安全性。

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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