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复杂背景下动态视觉伺服目标的快速选取追踪方法及系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2024118620430
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024118620430 | 专利名称 | 复杂背景下动态视觉伺服目标的快速选取追踪方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 9/16 (2006.01),H04N 23/57 (2023.01),H04N 7/18 (2006.01),H04W 4/50 (2018.01),H04W 4/30 (2018.01),G06T 7/246 (2017.01),G06T 7/45 (2017.01),G06V 10/74 (2 |
| 申请人 | 齐鲁工业大学（山东省科学院）,山科华智（山东）机器人智能科技有限责任公司 | 申请地址 | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 发明人 | 纪鹏,王弘宇,曹茂永,马凤英 | 申请日期 | 2024-12-17 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-19 15:08:17 |
| 专利摘要 | 本公开涉及机器视觉技术领域，提出了一种复杂背景下动态视觉伺服目标的快速选取追踪方法及系统，通过持续截图并且目标选取期间允许操作者控制机器人运动，从而保证目标始终在画面中，有效降低了目标丢失的风险。同时，提出的逐级向外扩展的自动选取方式简化了选取操作过程，一定程度上避免了人为失误操作。根据交互工具的移动速度自动调整目标选取容错率，以适应目标的动态变化，进一步减轻了操作者的负担，从而实现更精准可靠的目标选取，本公开通过结合图像纹理分析与深度学习技术，在有限的时间和计算资源下，实现目标的高效选取和实时跟踪，为动态视觉伺服系统的应用提供一种创新的解决方案。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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