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一种无人机对地目标跟踪方法及系统
院校-
发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2024118418792
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024118418792 | 专利名称 | 一种无人机对地目标跟踪方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/49 (2024.01),G01S 5/20 (2006.01),G05D 1/243 (2024.01) |
| 申请人 | 齐鲁工业大学（山东省科学院）,山科华智（山东）机器人智能科技有限责任公司 | 申请地址 | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 发明人 | 纪鹏,董万龙,马凤英,曹茂永,张玮 | 申请日期 | 2024-12-13 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-18 16:33:32 |
| 专利摘要 | 本发明属于机器人跟踪相关技术领域，提供了一种无人机对地目标跟踪方法及系统，根据声波信号以及接收声波的时间，确定地面移动机器人到移动机器人中预设四个声波捕捉位置的距离；并根据确定的距离得地面移动机器人在相机坐标系中的坐标，以及根据相机坐标系到像素坐标系的转化关系确定地面移动机器人在像素坐标系下的坐标；根据地面移动机器人在像素坐标系下的坐标，确定地面移动机器在无人机的相对方位，并得到图像偏差；根据地面移动机器在无人机的相对方位，以及图像偏差控制无人机，实现对地面移动机器的跟踪，在保证定位和跟踪精度的基础上，避免了GPS信号缺失导致无人机无法获取自身的精确位置信息，从而无法实现对准确跟踪的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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