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分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021105005232
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105005232 | 专利名称 | 分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01C11/02(2006.01),A01G9/08(2006.01) |
| 申请人 | 南京蓝锐自动化科技有限公司 | 申请地址 | 210046 江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路2号紫东国际创意园C7栋102室 |
| 发明人 | 王保 | 申请日期 | 2021-05-08 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-20 16:29:32 |
| 专利摘要 | 一种分盆装土移栽机器人装置及其自动控制系统由安装在一机架上的二轴移栽机械爪、穴盘进给装置、入土压坑栽种装置、视觉传感器等自动移栽部分和安装在另一机架上的装土装置、转盘运输装置等分盆装土部分组成。该系统工作分为8个步骤：分盆、装土、打洞、抓放种苗、移动取出种苗、栽种、二次填土等。抓放种苗的穴盘进给装置可精确定位，且机械爪与育苗穴盘托盘装置相对位置不发生变化，有利于机械爪移出种苗而不加以伤害和不影响其存活率，采用的分盆装置及其分盆方式适用于市面上所有的类型的盆，即使质量、工艺最差的塑料软盆也能保证在95%及以上的单盆分离率。在装土流程中，在料斗出口的出土量的应用量控隔板定量控制装土，节约、降低了成本。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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