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专利号	2019110205725	专利名称	吸管包装机的控制方法及系统、计算机可读存储介质
专利类型	发明专利	国际分类	B65B57/00,G06F17/11
申请人	南京岸鸣智能科技有限公司	申请地址	江苏省南京市江宁区秣陵科创中心8栋B区209
发明人	宋华山	申请日期	2019-10-25
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-18 16:33:32
专利摘要	本发明提供一种吸管包装机的控制方法、控制系统，以及一种计算机可读存储介质。控制方法包括根据预设的S型速度曲线计算每个控制周期的进给长度以控制主轴运行；根据各进给长度计算出从轴跟随主轴运动的跟随角度，并根据各跟随角度控制从轴同步运行；根据封切点与色标信号之间的长度误差进行封切长度补偿。本发明合理设计了从轴的启动曲线和停机曲线，以确保设备停机之后能快速再次启动，缩短了设备的控制周期，提高了数据采集的精度和传感器检测的灵敏度，在保证成品率的前提下提升了产能，此外，还可以自动在线对包装长度进行补偿，无需停机和人工干预，提升设备的易操作性和效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件