发明专利
专利类型已下证
专利状态2023107507162
专利号| 专利号 | 2023107507162 | 专利名称 | 一种三七中药材低损挖掘系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06Q10/047,A01D13/00,A01D33/00,G06Q50/02,G06T7/00,G06T3/40,G06T5/00,G06T5/50,G06T7/13,G06T7/30,G06F18/2131,G06F18/2135,G06F18/24,G06F17/18 |
| 申请人 | 昆明理工大学 | 申请地址 | 云南省昆明市一二一大街文昌路68号 |
| 发明人 | 王成琳 | 申请日期 | 2023-06-25 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-22 17:21:36 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种三七中药材低损挖掘系统,包括收获机、工程机、双目相机、电阻抗传感器、集成传感器的挖掘铲及深度检测系统。通过双目相机与多个电阻抗传感器的配合,获取三七地上茎叶图像与地下根茎图像,融合形成完整的三七图像,便于构建最优入挖点与防碰撞边界;通过集成应变式传感器的挖掘铲,构建防碰撞边界,实现挖掘铲作业位姿的调整;通过应变式传感器与深度检测系统配合,构建三七地下主根部分的最小包围体,进而通过最小包围体、最优入挖点,完成挖掘路径的规划。该系统在挖掘三七过程中,确保低损伤、高效率、高精度的挖掘,从而提高三七的合格率与产量、避免挖掘造成的不合格品增多。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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