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一种三七中药材低损挖掘系统

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专利号 2023107507162 专利名称 一种三七中药材低损挖掘系统
专利类型 发明专利 国际分类 G06Q10/047,A01D13/00,A01D33/00,G06Q50/02,G06T7/00,G06T3/40,G06T5/00,G06T5/50,G06T7/13,G06T7/30,G06F18/2131,G06F18/2135,G06F18/24,G06F17/18
申请人 昆明理工大学 申请地址 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
发明人 王成琳 申请日期 2023-06-25
下证状态 已下证 更新时间 2026-09-22 17:21:36
专利摘要 本发明提供一种三七中药材低损挖掘系统,包括收获机、工程机、双目相机、电阻抗传感器、集成传感器的挖掘铲及深度检测系统。通过双目相机与多个电阻抗传感器的配合,获取三七地上茎叶图像与地下根茎图像,融合形成完整的三七图像,便于构建最优入挖点与防碰撞边界;通过集成应变式传感器的挖掘铲,构建防碰撞边界,实现挖掘铲作业位姿的调整;通过应变式传感器与深度检测系统配合,构建三七地下主根部分的最小包围体,进而通过最小包围体、最优入挖点,完成挖掘路径的规划。该系统在挖掘三七过程中,确保低损伤、高效率、高精度的挖掘,从而提高三七的合格率与产量、避免挖掘造成的不合格品增多。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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