发明专利
专利类型已下证
专利状态202310829290X
专利号| 专利号 | 202310829290X | 专利名称 | 基于TransformerCNN混合架构的RGBD跨模态交互融合机械臂抓取检测方法,机械臂、机械手、工业机器人、工业控制、人工智能、人机交互、软件程序、工业互联网 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V10/77, G06V10/80, G06V10/764, G06V10/774, G06V10/82, G06N3/0464, G06N3/08 |
| 申请人 | 申请地址 | ||
| 发明人 | 申请日期 | ||
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-07 17:00:22 |
| 专利摘要 | |||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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