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一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2023109025624
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023109025624 | 专利名称 | 一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/56 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/08 (2023.01),G06N 3/0455 (2023.01) |
| 申请人 | 石家庄铁道大学 | 申请地址 | 河北省石家庄市长安区北二环东路17号 |
| 发明人 | 张云佐,郑宇鑫,杨月辉,甄嘉闻,王双双,刘婷 | 申请日期 | 2023-07-21 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-26 14:08:36 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法，所述方法包括如下步骤：收集车辆行驶道路的检测数据集，将其划分为训练集、验证集和测试集，并对输入图像进行数据增强；将数据集中的数据根据检测场景中的不同类型进行注释；搭建多任务网络模型，构建损失函数；根据不同需求选择不同训练方法训练多任务网络模型，迭代多轮后得到收敛的最佳模型；加载最佳模型参数，输入待检测目标数据，获取模型检测结果和评估结果；模型优化后导出。本发明模型能够通过同一个模型获得道路车辆目标检测、车道线检测、可行驶区域检测三个视觉感知任务的检测结果，实现更高的检测效率和准确率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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