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专利号	2019102084911	专利名称	一种集装箱码垛机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B65G61/00,B65G57/02
申请人		申请地址	山东省青岛市崂山区松岭路99号
发明人		申请日期	2019-03-19
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-27 13:37:41
专利摘要	本发明公开了一种集装箱码垛机器人，包括：主传送带、下放装置、横向承接带、横移部分、前端机械手部分、横移基台、主机架、万向轮；所述主传送带连接所述下放装置，所述下放装置与所述主传送带保持水平连接，并且与所述主机架连接；所述横向承接带位于所述下放装置下方，固定于所述主机架上；所述横移部分位于所述横向承接带下方；所述前端机械手部分与所述横移部分连接；所述万向轮一共8套，4套安装在所述主机架下方，4套安装在所述主传送带下方；本发明实现了对于饲料袋的集装箱内自动装车，替代了传统的人工码垛方式，解放了人力，提高了装车效率，并能在空间各个位置，以各种角度摆放饲料袋，充分利用车内空间，提高装车量。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件