发明专利
专利类型已下证
专利状态2022103630816
专利号| 专利号 | 2022103630816 | 专利名称 | 一种工业生产用多轴数控机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 15/10 (2006.01),B25J 15/06 (2006.01),B25J 15/02 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01),B25J 9/06 (2006.01) |
| 申请人 | 胡俊 | 申请地址 | 湖北省武汉市洪山区珞瑜路8号群光上苑8幢801室 |
| 发明人 | 胡俊,王玉祥 | 申请日期 | 2022-04-07 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-04 13:34:32 |
| 专利摘要 | 本发明涉及多轴数控技术领域,具体为一种工业生产用多轴数控机器人,包括底座,所述机械臂固定安装在底座上,机械爪,所述机械爪固定安装在机械臂上,所述机械爪上设有调节机械爪大小的调节装置,所述机械爪包括安装板与固定安装在安装板上的外罩,所述调节装置包括滑块,所述滑块滑动安装安装板上,所述滑块上均固定安装有调节螺杆,所述外罩上固定安装有三个调节电机,三个所述调节电机输出端分别与三个调节螺杆固定连接。本发明通过设置带有调节装置的机械爪,在抓取大小不同的物体时,可通过调节装置调节机械爪的大小,解决了多轴机械设备在抓取大小不同且范围宽度加大的物体时,需要更换特定的机械爪才能抓取大小不同的物体。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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