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一种姿态测量系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
202110923150X
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 202110923150X | 专利名称 | 一种姿态测量系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/16(20060101),G01C23/00(20060101),G01D21/02(20060101),G05D1/08(20060101) |
| 申请人 | 长沙万英科技发展有限公司 | 申请地址 | 湖南省长沙市天心区湘江大道101号汇源大厦2708室 |
| 发明人 | 张战 | 申请日期 | 2021-08-12 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-26 15:44:02 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种姿态测量系统，包括：姿态数据测量模块、环境采集模块、数据处理模块、控制模块和数据传输模块；姿态数据测量模块用于测量机器人的姿态数据；数据处理模块用于对姿态数据进行放大滤波处理，得到机器人的放大滤波处理后的姿态数据；环境采集模块用于采集机器人的外界环境信息并传输至控制模块；控制模块用于根据姿态数据确定姿态数据测量模块与上一次测量的高度偏移量；控制模块还用于根据高度偏移量调节可伸缩支架的高度；数据传输模块将姿态数据、高度偏移量和外界环境信息均传输至远程终端。本发明姿态数据确定姿态数据测量模块与上一次测量的高度偏移量并可伸缩支架的高度，提高了对机器人的姿态数据的测量精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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