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一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022102852833
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022102852833 | 专利名称 | 一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/00,G01C21/16,G01S17/86,G06T7/70 |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区 |
| 发明人 | 李增科 | 申请日期 | 2022-03-22 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-08-24 18:01:13 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于多传感器融合的定位与建图方法及系统，应用于实时定位与建图技术领域。所述方法包括：获取目标区域的激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据，并基于上述数据构建激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计，并将所述激光惯性里程计和视觉惯性融合里程计进行融合，完成局部位姿优化和全局位姿优化，并基于所述全局位姿优化的结果对目标区域进行定位与建图。本发明通过对激光雷达数据、惯性测量数据和视频图像数据进行融合，不仅能够有效提升回环检测的精度，而且大大提升了实时定位的精度，解决了现有方案不能适应大范围的实时定位与建图的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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