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专利号	2020107895643	专利名称	一种助力机械手用抱夹式夹具
专利类型	发明专利	国际分类	B25J9/14(2006.01),B25J15/02(2006.01),B25J15/08(2006.01)
申请人		申请地址	224000江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号
发明人		申请日期	2020-08-07
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-01 11:19:03
专利摘要	本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安装气缸支撑架，气缸支撑架上安装第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接齿条相连，齿轮与齿条互相啮合相连，气缸上座下方固定设置有连杆安装座，两个卡爪中间通过转轴分别有连杆一端，底座上端与第一气缸的移动端相连。第一气缸的伸缩端移动会带动底座上下运动，两个卡爪、底座共同实现了对圆柱工件的夹紧，本发明的夹具可以实现旋转和夹紧，具有方便使用的特点。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
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