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专利号	2021100182847	专利名称	永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统
专利类型	发明专利	国际分类	H02P23/00(2016.01),H02P23/14(2006.01),H02P25/06(2016.01)
申请人		申请地址	250300 山东省济南市天桥区交校路5号
发明人		申请日期	2021-01-07
下证状态	已下证	更新时间	2026-08-26 15:44:02
专利摘要	本发明公开了永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统，包括：在存在外部扰动的情况下，基于所获取的目标永磁直线电机滑台的输出位移和控制电流，建立目标永磁直线电机的初始迭代数学模型；基于伪偏导数估计，计算对初始迭代数学模型进行改进，得到改进后的迭代数学模型；基于改进后的迭代数学模型，构建离散时间积分滑模控制器；构建离散时间积分滑模控制器对应的控制律；对所述控制律进行改进得到改进后的控制律；基于改进后的控制律，对目标永磁直线电机进行运行控制。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件