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一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2023109432495
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023109432495 | 专利名称 | 一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B65G 69/04 (2006.01),A01F 25/14 (2006.01) |
| 申请人 | 武汉轻工大学 | 申请地址 | 湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号 |
| 发明人 | 尹强,古家鑫 | 申请日期 | 2023-07-28 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 18:03:01 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统，粮面粗平方法包括：获取粮仓图像构建深度矩阵，根据深度矩阵计算目标平粮高度，将深度矩阵分隔出多个L区域和多个H区域，L区域内各元素相邻且深度大于目标平粮高度，H区域内各元素相邻且深度小于目标平粮高度，基于遗传算法规划多个H区域的先后平整顺序并记录为一级平粮路径，根据各H区域和各L区域的元素信息，建立各H区域与各L区域的一对一平整关系，根据对应的H区域和L区域内的坐标信息，确定对应的H区域和L区域的二级平粮路径，将多个二级平粮路径插入一级平粮路径，以获得总平粮路径进行平粮，本发明技术方案中，通过多级路径规划能够得到整个粮仓的最优工作路径。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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