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专利号	2022114625421	专利名称	粮仓扦样机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B62D 57/036 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01),G01N 1/04 (2006.01)
申请人	武汉轻工大学	申请地址	湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号
发明人	尹强,余俊鹏,宋鸿杰	申请日期	2022-11-17
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 18:03:01
专利摘要	本发明公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件